下载一种机器人对接控制的方法及系统的技术资料

文档序号:19855301

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本发明公开一种机器人对接控制的方法及系统。该方法包括:由搜寻端的对接面向待接端的对接面发射光信号;当所述搜寻端的对接面接收到的所述待接端的对接面反射的光信号突然减弱时,确定所述待接端对接面上接收部的位置,并根据所述接收部的位置确定与所述待接...
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