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一种移动式下肢康复训练机器人，大腿连杆、小腿连杆和足部踏板均位于支架外部的一侧；足部踏板的一侧固定连接有连接耳板；旋转驱动机构一端为旋转部，另一端为固定部；旋转驱动机构的数量为三个，分别为旋转驱动机构一、旋转驱动机构二和旋转驱动机构三；旋转...
该专利属于徐州工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过徐州工程学院授权不得商用。

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