【技术实现步骤摘要】
一种移动式下肢康复训练机器人
本专利技术涉及一种下肢康复训练装置，具体是一种移动式下肢康复训练机器人，属于康复医疗设备
技术介绍
脑血管疾病、神经受损、意外交通事故等造成的偏瘫给患者、家属带来了不幸。全世界偏瘫患者特别是在60岁以上的老人当中呈明显上升趋势，这引起了社会的广泛关注，也促使肢体康复技术的研究成为热点。在早期的肢体康复治疗中，大多是由人工理疗完成的，这项工作重复性极高、劳动强度大，对理疗师的身、心都是一种考验。随着机器人技术的不断发展，下肢康复机器人技术一直是该领域主要的研究方向，目前下肢康复机器人已有产品进入临床使用，但这些机器人大多技术复杂，成本较高，难以推广应用，也有一些简单的康复设备，但其训练方法单一难以模拟理疗师的复杂运动，效果不理想。
技术实现思路
本专利技术提供一种下肢康复训练装置，该装置结构简单、成本低，能够便捷地完成复杂的理疗训练运动，其理疗效果好，且体积小，适合患者在家中使用。为了实现上述目的，本专利技术提供一种移动式下肢康复训练机器人，包括支架、大腿连杆、小腿连杆、足部踏板和旋转驱动机构；所述大腿连杆、小腿连杆和足部踏板均位...
【技术保护点】
1.一种移动式下肢康复训练机器人，包括支架(1)，其特征在于，还包括大腿连杆(5)、小腿连杆(7)、足部踏板(13)和旋转驱动机构；所述大腿连杆(5)、小腿连杆(7)和足部踏板(13)均位于支架(1)外部的一侧；足部踏板(13)的一侧固定连接有连接耳板(14)；所述旋转驱动机构分别为旋转驱动机构一(2)、旋转驱动机构二(4)和旋转驱动机构三(6)，所述旋转驱动机构一(2)、旋转驱动机构二(4)和旋转驱动机构三(6)相对的两端分别为固定部和与固定部转动配合的旋转输出部；旋转驱动机构一(2)通过其固定部固定连接在支架(1)的上部，旋转驱动机构一(2)的旋转部与大腿连杆(5)的上...
【技术特征摘要】
1.一种移动式下肢康复训练机器人，包括支架(1)，其特征在于，还包括大腿连杆(5)、小腿连杆(7)、足部踏板(13)和旋转驱动机构；所述大腿连杆(5)、小腿连杆(7)和足部踏板(13)均位于支架(1)外部的一侧；足部踏板(13)的一侧固定连接有连接耳板(14)；所述旋转驱动机构分别为旋转驱动机构一(2)、旋转驱动机构二(4)和旋转驱动机构三(6)，所述旋转驱动机构一(2)、旋转驱动机构二(4)和旋转驱动机构三(6)相对的两端分别为固定部和与固定部转动配合的旋转输出部；旋转驱动机构一(2)通过其固定部固定连接在支架(1)的上部，旋转驱动机构一(2)的旋转部与大腿连杆(5)的上端固定连接，大腿连杆(5)的下端和小腿连杆(7)的上端分别与旋转驱动机构二(4)的两端固定连接；小腿连杆(7)的下端和连接耳板(14)分别与旋转驱动机构三(6)的两端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式下肢康复训练机器人，其特征在于，所述旋转驱动机构为减速电机或者为电动旋转台。3.根据权利要求1所述的一种移动式下肢康复训练机器人，其特征在于，所述旋转驱动机构一(2)由电机一(10)和减速机一(12)组成；旋转驱动机构二(4)由电机二(15)和减速机二(16)组成；旋转驱动机构三(6)由电机三(17)和减速机三(20)组成。4.根据权利要求3所述的一种移动式下肢康复训练机器人，其特征在于，电机二(15)和减速机二(16)分别固定连接在小腿连杆(7)上端的两侧，且电机二(15)的输出轴由开设在小腿连杆(7)上端中心区域的第一通孔(8)穿过并与减速机二(16)的输入端连接，减速机二(16)的输出端与大腿连杆(5)下端固定连接；电机三(17)和减速机三(20)分别固定连接在连接耳板(14)的两侧，且电机三(17)的输出轴由开设在连接耳板(14)中心区域的第二通孔(9)穿过并与减速机三(20)的输入端连接，减速机三(20)的输出端与小腿连杆(7)的下端固定连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊兆峰，席涤非，邵晓根，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。