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本发明涉及一种家庭自动清洁装置，尤其是一种扫地机器人。该扫地机器人上壳表面设有用于吸收壳体上部空气中的灰尘的上吸尘口，所述的上吸尘口与吸尘风道连通；上壳侧壁套接与下壳侧壁外部，上壳和下壳之间设有活动的套接轴，套接轴处设有驱动套接轴升降进而改...
该专利属于佛山市豪洋电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市豪洋电子有限公司授权不得商用。

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