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本实用新型属于特种机器人技术领域，公开了一种烟囱内壁爬行及清洗机器人，包括上腿组、连接躯干、下腿组、高压水清洗系统组成。上腿组和下腿组结构相同，并通过连接躯干连为一体；高压水清洗系统的固定部分与下腿组固定连接，高压水清洗系统的活动部分可相对...
该专利属于天津职业技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学授权不得商用。

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