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本发明公开了一种加速力矩受限的转台运动曲线在线规划方法及系统，方法包括：在速度回路闭环条件下输入对应于不同加速度的等效正弦函数驱动框架转动，采集转台框架的位置信息，得到转台框架的转动惯量；根据最大加速力矩限制值和实测出的框架转动惯量计算出框...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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