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本申请涉及一种摄像头校准方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：当检测到图像清晰度小于清晰度阈值时，获取红外摄像头和RGB摄像头拍摄同一场景所得到的目标红外图像和RGB图像；提取所述目标红外图像中的特征点得到第一特征点集合和所...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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