摄像头校准方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种摄像头校准方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：当检测到图像清晰度小于清晰度阈值时，获取红外摄像头和RGB摄像头拍摄同一场景所得到的目标红外图像和RGB图像；提取所述目标红外图像中的特征点得到第一特征点集合和所述RGB图像中的特征点得到第二特征点集合，并将所述第一特征点集合和第二特征点集合进行匹配；根据匹配后的特征点获取所述红外摄像头的坐标系和RGB摄像头的坐标系之间的变换关系。校准了两个摄像头之间的变换关系，提高了图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
摄像头校准方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及影像
，特别是涉及一种摄像头校准方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着电子设备和影像技术的发展，越来越多的用户使用电子设备的摄像头采集图像。红外摄像头和RGB摄像头在出厂前需要进行参数标定处理。当温度变化或电子设备跌落等导致摄像头模组发生形变，影响拍摄图像的清晰度。
技术实现思路
本申请实施例提供一种摄像头校准方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高拍摄图像的清晰度。一种摄像头校准方法，包括：当检测到图像清晰度小于清晰度阈值时，获取红外摄像头和RGB摄像头拍摄同一场景所得到的目标红外图像和RGB图像；提取所述目标红外图像中的特征点得到第一特征点集合和所述RGB图像中的特征点得到第二特征点集合，并将所述第一特征点集合和第二特征点集合进行匹配；根据匹配后的特征点获取所述红外摄像头的坐标系和RGB摄像头的坐标系之间的变换关系。一种摄像头校准装置，包括：图像获取模块，用于当检测到图像清晰度小于清晰度阈值时，获取红外摄像头和RGB摄像头拍摄同一场景所得到的目标红外图像和RGB图像；匹配模块，用于提取所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头校准方法，其特征在于，包括：当检测到图像清晰度小于清晰度阈值时，获取红外摄像头和RGB摄像头拍摄同一场景所得到的目标红外图像和RGB图像；提取所述目标红外图像中的特征点得到第一特征点集合和所述RGB图像中的特征点得到第二特征点集合，并将所述第一特征点集合和第二特征点集合进行匹配；根据匹配后的特征点获取所述红外摄像头的坐标系和RGB摄像头的坐标系之间的变换关系。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头校准方法，其特征在于，包括：当检测到图像清晰度小于清晰度阈值时，获取红外摄像头和RGB摄像头拍摄同一场景所得到的目标红外图像和RGB图像；提取所述目标红外图像中的特征点得到第一特征点集合和所述RGB图像中的特征点得到第二特征点集合，并将所述第一特征点集合和第二特征点集合进行匹配；根据匹配后的特征点获取所述红外摄像头的坐标系和RGB摄像头的坐标系之间的变换关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到图像清晰度小于清晰度阈值时，获取红外摄像头和RGB摄像头拍摄同一场景所得到的目标红外图像和RGB图像，包括：当检测到图像清晰度小于清晰度阈值时，检测电子设备的工作状态；当所述电子设备的工作状态为预设工作状态时，获取红外摄像头和RGB摄像头拍摄同一场景所得到的目标红外图像和RGB图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设工作状态包括以下情况中至少一种：检测到用于解锁屏幕录入的人脸与预存人脸匹配失败；检测到用于解锁屏幕录入的人脸与预存人脸匹配失败的次数超过第一预设次数；接收到对红外摄像头和RGB摄像头的开启指令；检测到光发射器的当前温度与初始温度之差超过温度阈值；连续第二预设次数检测到光发射器的当前温度与初始温度之差超过温度阈值；接收到对预览图像的三维处理请求。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述电子设备的工作状态为预设工作状态时，获取红外摄像头和RGB摄像头拍摄同一场景所得到的目标红外图像和RGB图像，包括：当所述电子设备的工作状态为检测到用于解锁屏幕录入的人脸与预存人脸匹配失败，获取红外摄像头和RGB摄像头拍摄同一场景所得到的目标红外图像和RGB图像；当再次检测到所述电子设备的工作状态为接收到对红外摄像头和RGB摄像头的开启指令时，获取红外摄像头和RGB摄像头拍摄同一场景所得到的目标红外图像和RGB图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述电子设备的工作状态为预设工作状态时，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子青，周海涛，欧锦荣，谭筱，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44