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一种基于符号化与TF‑IDF的机械设备故障特征提取方法，包括：将采集的待诊断振动信号转为时间序列，并对所述时间序列进行截取，得到所述振动时间序列的子序列；将所述振动时间子序列加载至正常振动子序列集合中，将加载后的振动子序列集合进行符号化；将...该专利属于河北工业大学;泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学;泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司授权不得商用。