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本发明提供了一种基于Spark平台的点云K邻域的搜索方法及装置，该方法应用于计算机集群，所述计算机集群上搭建有Spark平台，该方法包括：首先将参考点云与查询点云存储到所述计算机集群所在的HDFS分布式文件系统中，然后将所述参考点云和所述查...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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