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本发明公开了一种定转速带周期变距的倾转四旋翼飞行器倾转走廊计算方法，包括步骤如下：建立飞行器的各个部件的飞行力学模型，将所有的力和力矩转化到体轴系下，建立六自由度平衡方程；确定倾转操纵方式；以机翼升力特性为限制因素，求解俯仰角的上下边界；优...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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