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本发明属于机器学习、智能控制领域，提出一种移动机器人视觉‑雷达图像跨模态检索方法。该方法首先让移动机器人获取包含有点云文件和对应图像的训练集和测试集；分别获取训练集的点云特征矩阵和图像特征矩阵，利用聚类典型相关分析对两个特征矩阵降维得到对应...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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