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本申请涉及一种道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括获取道路几何数据；道路几何数据包括道路数据点，道路数据点包括表示道路变化的关键道路数据点；按照道路数据点确定分段曲线，且分段曲线以关键道路数据点为控制端点；根据分段曲...
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