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本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种双足灭火机器人，包括固定板及两个行走底板，所述固定板的两端分别安装有转向舵机，每个转向舵机的输出轴都竖直向下设置且与转向圆盘固定连接，所述转向圆盘与舵机连接杆固定连接；每个行走底板上都安装有水平舵机，所...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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