下载一种负重爬楼梯机器人的技术资料

文档序号:19821489

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本发明涉及一种负重爬楼梯机器人,包括主车架、设置于主车架下方的第一电机、与第一电机相连的后轴、第二电机、与第二电机相连的前轴、连接在后轴两端的两组后轮轮组、连接在前轴两端的两组前轮轮组、设于主车架上方的升降板,升降板与所述主车架铰接连接,升...
该专利属于南京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京理工大学授权不得商用。

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