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本发明提供了一种转向控制方法，包括：EPS模块接收BVCU通过CAN总线发送的第一转向控制信息和第一驾驶模式信息，并对第一转向控制信息进行处理，得到目标转向力矩、目标转向角度和目标转向速度，并根据目标转向力矩、目标转向角度和目标转向速度，进...
该专利属于北京智行者科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行者科技有限公司授权不得商用。

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