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本发明公开了具有主动转向功能的辅助转向系统及其控制方法，该系统包括顺序连接的转向机械模块、转角控制模块、电动液压助力模块、ECU控制模块和车载传感器；该系统的控制方法为：驾驶员通过转动方向盘传递驾驶意图，由ECU控制模块根据车速，横摆角速度...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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