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本发明实施例涉及一种行驶控制方法，所述方法包括：车辆控制单元通过交通设备通信单元对监测范围内的交通设备信号进行监测；当交通设备通信单元接收到交通设备信号时，车辆控制单元根据车辆速度数据和待通过距离得到预计车辆通过时间，并对比车辆通过交通设备...
该专利属于北京智行者科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行者科技有限公司授权不得商用。

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