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本发明属于自动驾驶车辆控制领域，公开了一种用于自动驾驶车辆的平行车位全自动泊车控制系统,由车辆周边环境信息模块，车辆信息采集模块，车辆执行模块，交互模块，无人驾驶控制器，全自动泊车控制器组成。本发明能够实现自动转向、自动刹车、自动油门、自动...
该专利属于湖北汽车工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。

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