温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于自动驾驶车辆控制领域，公开了一种用于自动驾驶车辆的平行车位全自动泊车系统的控制方法，利用多只超声波传感器探测泊车位信息和周边障碍物相对自动驾驶车辆的距离信息和角度信息；FAPA控制器采集传感器信息、车辆姿态与状态信息和执行器状态信...
该专利属于湖北汽车工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。