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本分案申请公开了一种四轮独立驱动电动汽车力矩分配的二次规划方法、制定约束条件及目标函数的方法，属于电动汽车底盘控制领域，用于解决有效的兼顾四轮独立驱动电动汽车动力性和燃油经济性的力矩分配的问题，技术要点是：二次规划问题即得到四轮独立驱动电动...
该专利属于大连民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连民族大学授权不得商用。

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