【技术实现步骤摘要】
四轮独立驱动电动汽车力矩分配的二次规划方法、制定约束条件及目标函数的方法本申请是申请号201611150608.8，申请日2016-12-14，专利技术名称“兼顾动力与能效的四轮独立驱动电动汽车力矩分配方法”的分案申请。
本专利技术属于电动汽车底盘控制领域，涉及到四轮独立驱动电动汽车动力系统设计，特别涉及到一种兼顾动力与能效的四轮独立驱动电动汽车力矩分配方法。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，汽车造成的环境问题日趋严重，电动汽车的发展越来越受到人们的重视。四轮独立驱动电动汽车是电动汽车的一种重要形式，其四个车轮的转矩可以单独控制，因此相对传统汽车有更大的控制优势。汽车的动力性和燃油经济性是汽车的两大性能指标。在传统汽车上，人们根据发动机效率MAP图(转速-力矩-效率图)，通过优化传动系统使得发动机工作在效率较高的速度-力矩区间，使汽车保持动力性的同时，提高汽车的燃油经济型。但是针对四轮独立驱动电动汽车的特点，目前尚未有一套有效的兼顾四轮独立驱动电动汽车动力性和燃油经济性的力矩分配方法。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本实施例要设计一种兼顾动力与能效的四...
【技术保护点】
1.一种四轮独立驱动电动汽车力矩分配的二次规划方法，其特征在于：二次规划问题用如下公式表示：
【技术特征摘要】
1.一种四轮独立驱动电动汽车力矩分配的二次规划方法，其特征在于：二次规划问题用如下公式表示：求解此二次规划问题即得到四轮独立驱动电动汽车四个电机所分配的力矩。2.一种四轮独立驱动电动汽车力矩分配制定约束条件的方法，其特征在于：约束条件包含两项：电动机最大输出力矩约束和电池输出功率约束；电动机最大输出力矩约束：左右两车车轮的力矩相等，用公式描述电动机最大输出力矩约束为：其中Tmax为驱动电机可提供的最大力矩；电池输出功率约束：四个驱动电机所消耗的功率之和不大于效率电池提供的最大功率的90％，用公式描述电池输出功率约束为：其中Pb为电池可提供的最大功率。3.一种四轮独立驱动电动汽车力矩分配制定目标函数的方法，其特征在于，目标函数为：其中：第一项目标函数：第二项目标函...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛平淑，赵秀春，薄纯娟，宋鹏，张涛，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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