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本发明实施例适用于智能家居技术领域，提供了一种墙边角的识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：在机器人沿第一墙边工作的过程中，确定所述第一墙边的墙边方向；根据所述第一墙边的墙边方向，确定所述机器人的至少两个检测区域；检测是否在所述...
该专利属于广东宝乐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东宝乐机器人股份有限公司授权不得商用。

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