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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种对多机器人路径的调度方法及装置。该方法包括按照预定算法根据每个机器人的多个目标点为对应机器人计算最短路径，计算每个机器人按照自身最短路径行驶需消耗的总时间，根据所述总时间确定每个机器人与其他机器人相遇时...
该专利属于广州市君望机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市君望机器人自动化有限公司授权不得商用。

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