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本发明提供了一种车辆驾驶系统及方法，所述自动驾驶控制器负责环境感知及路径规划的任务，并将所述规划路径发送给所述车辆运动域控制器，所述车辆运动域控制器对所述规划路径进行验证，实现了关键功能的冗余设计，若所述自动驾驶控制器出现故障，规划的路径有...
该专利属于联合汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联合汽车电子有限公司授权不得商用。

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