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本发明提供一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，该系统包括两栖运载装置，动力装置，水平固定装置，垂向压紧装置，铰链连接装置等装置。所述两栖运载装置用于该系统的水平固定装置及垂向压紧装置等部件的搭载，包括两个完全相同的浮体、四旋翼结构等...
该专利属于周泽才所有，仅供学习研究参考，未经过周泽才授权不得商用。

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