一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统技术方案

本发明专利技术提供一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，该系统包括两栖运载装置，动力装置，水平固定装置，垂向压紧装置，铰链连接装置等装置。所述两栖运载装置用于该系统的水平固定装置及垂向压紧装置等部件的搭载，包括两个完全相同的浮体、四旋翼结构等。所述水平固定装置用于水平方向固定小型水下航行器，包括导轨、滑块、摆动杆及固定板等部件。所述垂直压紧装置小型水下航行器水平固定后的垂向固定，包括缸筒、活塞杆、活塞、弧形压板等部件。所有与小型航行器接触的部件均覆盖一层渗透防水材料做成的减压层。本发明专利技术系统集小型水下航行器空中运载、布放与回收一体化，有效地克服了现有水下航行器回收系统工作效率低等不足。

【技术实现步骤摘要】
一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统
本专利技术专利涉及水下航行器领域，特指一种用于小型水下航行器空中运载、布放及回收的系统。
技术介绍
水下航行器的使用流程中布放回收是必不可少的一环，成功的布放回收是水下航行器在水下正常工作的基础，不成功的布放回收则可能对水下航行器产生损伤，整个系统无法工作甚至是水下航行器丢失。由于海上风、浪、的综合影响，水下航行器的回收一直是世界性难题，影响着自治水下航行器的推广和应用。目前水下航行器的回收主要有以下三种方式：第一种是采用浮船坞型和升降平台进行水下对接回收作业，虽然能减少风浪的影响，但是需要专用支持母船，且专用母船造价和使用费用昂贵，不适合国内现状；第二种是在水面上用母船起吊回收，一般都需要工作人员乘坐机动艇靠近水下航行器完成与回收机构的对接，但是该作业方式受风浪影响较大，当海况差时容易出现设备损坏和人员受伤情况；第三种是通过牵引水下航行器抛出的牵引绳，使用专用的对接起吊装置进行对接回收，该方式虽然解决了工作人员不下机动艇便可回收水下航行器的问题，但其牵引装置和对接起吊装置均为专用设备，结构相对复杂，成本较高。因此需要一种更加经济可靠的回收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，包括一个水空两栖运载撘载装置、动力装置、水平固定装置、垂向压紧装置以及铰链连接装置等装置，其特征在于：两个流线型浮体（1）通过水平导轨（11）连接，用四个垂直连接支架（20）支撑“X”型碳纤维支架（4），四个空气螺旋桨（2）位于“X”型碳纤维支架（4）四轴末端，“X”型碳纤维支架（4）正上方固定有一近似于正方体水平对称的设备舱（3），所述回收系统中控制装置均位于设备舱（3）内部，导轨（11）两侧装有水平固定装置，正中间装有垂向压紧装置。

【技术特征摘要】
1.一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，包括一个水空两栖运载撘载装置、动力装置、水平固定装置、垂向压紧装置以及铰链连接装置等装置，其特征在于：两个流线型浮体（1）通过水平导轨（11）连接，用四个垂直连接支架（20）支撑“X”型碳纤维支架（4），四个空气螺旋桨（2）位于“X”型碳纤维支架（4）四轴末端，“X”型碳纤维支架（4）正上方固定有一近似于正方体水平对称的设备舱（3），所述回收系统中控制装置均位于设备舱（3）内部，导轨（11）两侧装有水平固定装置，正中间装有垂向压紧装置。2.根据权利要求1所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，其特征是：水平固定装置由导轨（11）、滑块（12）、摆动杆（13）及固定板（14）组成，固定板（14）与摆动杆（13）相连，摆动杆（13）固定在滑块（12）上，通过两边滑块（12）在导轨（12）上滑动带动摆动杆（13）和固定板（14）运动。3.根据权利要求1所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，其特征是：垂向压紧装置由缸筒（15）、活塞杆（16）、活塞（17）、弧形压板（18）组成，弧形压板（18）固定在活塞杆（16）上一端，活塞（17）与活塞杆（16）另一端连接，通过活塞（17）在缸筒（15）上下垂向运动带动活塞杆（16）垂向运动从而带动弧形压板（18）垂向运动。4.根据权利要求2所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周泽才，陈畅，高志超，陈洋，李宝明，郝留磊，
申请(专利权)人：周泽才，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23