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本发明公开了一种二维激光雷达巡检机器人躲避凹槽方法，在自动模式下，巡检机器人在进行路径规划之前将凹槽电子地图合并到巡检机器人通过SLAM算法扫描所得的电子地图内，且合并的凹槽电子地图置于路径规划模块的输入侧，而后进行路径规划，实现巡检机器人...
该专利属于成都交大光芒科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都交大光芒科技股份有限公司授权不得商用。

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