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本发明公开了一种基于五轴控制的并联臂式3D打印机。本发明主要由整体三棱柱型框架、喷头挤压装置、并联机构运动平台和旋转工作平台组成。所述的并联机构运动平台包括运动平台、运动平台支撑杆、圆柱形连接套、固定块、滑块、直线导轨和步进电机；所述的旋转...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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