一种基于五轴控制的并联臂式3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于五轴控制的并联臂式3D打印机。本发明专利技术主要由整体三棱柱型框架、喷头挤压装置、并联机构运动平台和旋转工作平台组成。所述的并联机构运动平台包括运动平台、运动平台支撑杆、圆柱形连接套、固定块、滑块、直线导轨和步进电机；所述的旋转工作平台包括打印平台、末端执行器、弧形支撑架。本发明专利技术采用六根支撑杆并联机构链接运动平台结构，每两根组成一个平行四边形闭环，保证了平台升降时运行的水平以及平稳性要求，同时旋转工作平台整体安装固定于并联机构运动平台上，其旋转中心与运动平台的中心保持在相对同一条竖直线上，从而提高了打印精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于五轴控制的并联臂式3D打印机
本专利技术涉及3D打印设备
，具体为一种基于熔融沉积制造技术（fuseddepositionmodeling,FDM）具有5自由度且能打印高粘度材料的并联臂式3D打印机装置。
技术介绍
3D打印机，作为增材制造技术的一种机器，直接通过预先设计好的数字CAD模型生产部件，无需额外的刀具切削加工或夹具定位组装技术，对于高质量且形状复杂的产品，都可以在短时间内逐层累加成型，成本低且不会浪费材料。3D打印机的成型原理多种多样，其中熔融沉积制造技术由于具有成本低、桌面级化办公、可靠性高等众多优点，广泛应用于3D打印技术中。一般的基于FDM技术的3D打印机材料上通常使用PLA、ABS等热塑性材料，无法打印一些高粘度的聚合物材料。文件CN108284593A公开了一种并连杆滑块式工作台，文件CN108262967A公开了一种反式并连杆工作平台可动3D打印机，它们的原理都是打印喷头采用空间固定而打印平台在步进电机的驱动下运动，有效解决了由于打印喷头移动中易出现的拉丝现象。但是它们的设计都基于3个自由度，对于外表面不平或不规则的物体，打印时易受阶梯效应的影响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于五轴控制的并联臂式3D打印机，主要由整体三棱柱型框架、喷头挤压装置、并联机构运动平台和旋转工作平台组成，其特征在于：所述的并联机构运动平台包括运动平台、运动平台支撑杆、圆柱形连接套、固定块、滑块、直线导轨和步进电机；所述直线导轨共六根，分别固定安装于整体三棱柱型框架中的三根支架的两侧；滑块套在直线导轨上的沟槽中，固定块固定安装于滑块上；运动平台支撑杆共有六根，尺寸相同，每根运动平台支撑杆两端都套有圆柱形连接套，圆柱形连接套下端通过固定块与滑块连接，上端与运动平台铰链连接；所述运动平台呈正六边形，每根运动平台支撑杆在顶点处均匀分布，且与运动平台呈120°构成并连杆机构；所述步进电机共...

【技术特征摘要】
1.一种基于五轴控制的并联臂式3D打印机，主要由整体三棱柱型框架、喷头挤压装置、并联机构运动平台和旋转工作平台组成，其特征在于：所述的并联机构运动平台包括运动平台、运动平台支撑杆、圆柱形连接套、固定块、滑块、直线导轨和步进电机；所述直线导轨共六根，分别固定安装于整体三棱柱型框架中的三根支架的两侧；滑块套在直线导轨上的沟槽中，固定块固定安装于滑块上；运动平台支撑杆共有六根，尺寸相同，每根运动平台支撑杆两端都套有圆柱形连接套，圆柱形连接套下端通过固定块与滑块连接，上端与运动平台铰链连接；所述运动平台呈正六边形，每根运动平台支撑杆在顶点处均匀分布，且与运动平台呈120°构成并连杆机构；所述步进电机共六个，安装固定于整体三棱柱型框架中的基座中，驱动滑块在直线导轨上运动，带动并连杆从而实现运动平台的水平运动；所述的旋转工作平台包括打印平台、末端执行器、弧形支撑架，旋转工作平台安装固定于并联机构运动平台上；所述打印平台为圆盘式平台，具有两个旋转自由度，由两个完全一致的末端执行器控制；弧形支...

【专利技术属性】
技术研发人员：史廷春，陈延凯，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33