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本发明涉及一种基于移动群智感知数据的室内指纹地图构建方法，本发明包括群智感知数据采集、闭环检测与图的构建、基于Graph SLAM的图优化算法。利用环境中的移动用户作为感知单元，实现指纹数据和用户轨迹的自动收集，可减少指纹定位所需的勘测工作...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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