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本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；特殊形状反射镜，用于使来自所述振镜的出射激光再次改变出射方向。本发明实施例的激光雷达，使得扫描视场中心区...
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