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一种包含自动托架的机器人制孔仿真与离线编程方法，步骤有仿真环境初始化及壁板模型更新检查；制孔区域划分及点位自动生成；定位钉管理；加工干涉检查与制孔顺序优化；仿真视频输出及离线代码生成。自动托架和机器人制孔系统的联动控制，同时进行壁板位置和机...
该专利属于沈阳飞机工业（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳飞机工业（集团）有限公司授权不得商用。

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