下载一种机器人的控制方法、装置、存储介质及机器人的技术资料

文档序号:19816546

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本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、存储介质及机器人,该方法包括:接收由用户通过所述机器人的示教器输入的所述机器人的当前机械臂在当前姿态下的当前位置信息和当前负载信息;根据所述当前位置信息和所述当前负载信息,结合所述机器人的工程文件中包...
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