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本发明涉及机器人安全工作控制技术领域，尤其涉及一种机器人安全工作控制方法。本发明提供的机器人安全工作控制方法，通过建立机器人的运动模型、操作人员的运动模型，获取二者运动过程中动态安全工作距离，在机器人工作过程中，采集操作人员的立体运动姿态，...
该专利属于徐润秋所有，仅供学习研究参考，未经过徐润秋授权不得商用。

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