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本发明公开了一种汽车制造生产线视觉引导上料方法，料车被推至上料工位，安装在上料工位上方的粗定位相机拍照；根据粗定位相机拍照结果判断工件在料车上的粗偏差；机器人根据粗偏差结果调整抓手位置；安装在抓手上的激光器依次对所对应特征点位拍照；根据激光...
该专利属于广州瑞松北斗汽车装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州瑞松北斗汽车装备有限公司授权不得商用。

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