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本发明公开了一种基于高压线异物分类的切割方法，根据异物形态与缠绕方式，将异物分为悬吊型异物、悬挂型异物和缠绕型异物三类，根据异物归属的类型，选择对应的异物切割模式。本发明的切割方法增加了切割路径规划的多样性，使异物清除过程针对性强，切割效率...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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