【技术实现步骤摘要】
基于高压线异物分类的切割方法
本专利技术涉及电力系统高压输线缆异物清除领域，具体地说，是一种高压线异物分类及其对应的切割方法。
技术介绍
日常生活中，因为风力因素或人为因素，高压线缆难免会缠绕上类似塑料袋垃圾、布条、风筝和风筝线、农用塑料布、广告布、遮阳网等漂浮性异物，架空输线缆沿线环境复杂，高压线异物会导致线路跳闸停电或线路损毁，给电力部门带来极大的经济损失，同时对社会生活造成诸多不便。现有技术中并未涉及对异物的细化分类，也未提出对应切割策略。由于异物种类、缠绕方式多种多样，传统的一刀切模式具有切割过程粗糙，精度低，成效低等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于高压线异物分类的切割方法。该方法能够针对不同异物采用不同切割策略，避免因清除方式不当损坏线路或无法彻底清除异物等情况。与传统的单一切割方式相比，它具有灵活度高、针对性强、切割效率高的特点。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种基于高压线异物分类的切割方法，包括以下步骤：步骤1、根据工作距离选择激光器；步骤2，根据异物形态与缠绕方式确定除异物模式：模式一：当异物为悬吊型时，调转激光瞄准异物与线...
【技术保护点】
1.一种基于高压线异物分类的切割方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、根据工作距离选择激光器；步骤2，根据异物形态与缠绕方式确定除异物模式：模式一：当异物为悬吊型时，调转激光瞄准异物与线缆之间的区域，沿线缆轴心线做重复平移扫描，利用激光进行切割；模式二：当异物为悬挂型时，调转激光沿异物与线缆的交线做重复平移扫描，利用激光进行切割；模式三：当异物为缠绕型时，确定异物与线缆的接触点，调转激光依次对各接触点处做重复平移扫描，利用激光进行切割。
【技术特征摘要】
1.一种基于高压线异物分类的切割方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、根据工作距离选择激光器；步骤2，根据异物形态与缠绕方式确定除异物模式：模式一：当异物为悬吊型时，调转激光瞄准异物与线缆之间的区域，沿线缆轴心线做重复平移扫描，利用激光进行切割；模式二：当异物为悬挂型时，调转激光沿异物与线缆的交线做重复平移扫描，利用激光进行切割；模式三：当异物为缠绕型时，确定异物与线缆的接触点，调转激光依次对各接触点处做重复平移扫描，利用激光进行切割。2.根据权利要求1所述的切割方法，其特征在于：所述第一步选择的激光器为固体激光器，激光的峰值功率为300W，光斑直径不超过1cm；当工作距离在100米以内时，设置激光初始功率为100W；工作距离大于100米时，设置激光功率为150W。3.根据权利要求1所述的切割方法，其特征在于：所述悬吊型异物为细线连接着的面积较大的异物，细线与线缆直接接触，其交线小于0.5mm，异物悬吊在下方；悬挂型异物为可识别的物体直接悬挂在线缆上，不与线缆发生缠绕，物体与线缆交线的长度大于0.5mm；缠绕型异物为线状、带状或条状异物盘绕在线缆上，与线缆有多圈接触，且异物与线缆任意一处接触点的长度大于0.5mm。4.根据权利要求1所述的切割方法，其特征在于：所述模式一的具体执行步骤为：步骤一：获取悬吊在线缆下方的异物的位置信息；步骤二：由异物位置信息确定线缆与异物之间的区域；步骤三：根据工作距离选择初始激光功率、扫描速度，在步骤二所确定的区域内对细线进行平移扫描，利用激光辐照材料时产生热效应进行切割；步骤四：当前周期完成后，由获取的图像信息判断是否存在异物，若依然存在，则增加功率，重复步骤一到三重复平移扫描，直至异物脱落；若...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，姜珊，樊卫华，李胜，郭烨，文云，王艳琴，黄紫霄，董晟，韩宇，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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