下载一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法的技术资料

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一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法,其特征在于,包括:木板前输送机构(1)、木板后传送机构(2)、木板搬运及纠偏机构(3)、木板角边缘识别系统(4)、机器人机架(5)、黑色背景台(6);其实现自动纠偏的方法为:木板角边缘识别...
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