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本发明涉及一种管道爬壁机器人，用于在管道中爬壁行走，包括主体、行走装置、收放机构和驱动传动装置，行走装置为多个，多个行走装置沿主体的周向间隔分布在主体的外周，行走装置通过收放机构与主体连接，行走装置能够带动主体沿轴向移动，驱动传动装置与收放...
该专利属于宁波史河机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波史河机器人科技有限公司授权不得商用。

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