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本发明公开了一种全柔性扭转执行器。包括上底面、侧边曲面和下底面，上底面尺寸小于下底面尺寸，侧边曲面密封包围连接在上底面和下底面之间，使得整个扭转执行器形成密封气室，上底面中间设有一个孔，硅胶管插装连接于孔，硅胶管连接到外部气源，硅胶管与气源...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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