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本发明公开了上肢康复训练机器人的康复训练方法，包括：将多个上肢机器人的控制器与康复中心的服务器连接起来，每个控制器能够收到其他控制器的训练情况；控制器启动上肢机器人，驱动上肢机器人指示固定在上肢机器人上的使用者执行标定任务，并将标定任务情况...
该专利属于常州市钱璟康复股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市钱璟康复股份有限公司授权不得商用。

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