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本发明涉及一种运行在环境中自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，所述地面处理设备(1)的探测装置(2)探测待清洁的面的特征并且与地毯(3)的参考特征进行比较。为了有利地改进这种地面处理设备(1)建议，在识别到地毯(3)时检测所述地毯(3...
该专利属于德国福维克控股公司所有，仅供学习研究参考，未经过德国福维克控股公司授权不得商用。

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