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本实用新型公开了一种内齿柔轮减速机，其包括：行星轮组，所述行星轮组上设置有第一啮合部和第二啮合部；内齿圈，所述内齿圈与行星轮组的第一啮合部连接；柔轮，所述柔轮内壁上设置有内齿部，所述内齿部与行星轮组的第二啮合部连接；以及外壳，所述外壳内设置...
该专利属于昆山汉升达传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山汉升达传动科技有限公司授权不得商用。

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