内齿柔轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内齿柔轮减速机，其包括：行星轮组，所述行星轮组上设置有第一啮合部和第二啮合部；内齿圈，所述内齿圈与行星轮组的第一啮合部连接；柔轮，所述柔轮内壁上设置有内齿部，所述内齿部与行星轮组的第二啮合部连接；以及外壳，所述外壳内设置有容腔，所述行星轮组、内齿圈和柔轮设置在容腔内。本实用新型专利技术具有较高的啮合强度，可以降低零件加工精度要求同时达成高精度输出，制备成本低，并且齿轮磨损较小，可逆性较佳。

【技术实现步骤摘要】
内齿柔轮减速机
本技术涉及减速机领域，具体涉及一种内齿柔轮减速机。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中行星减速机和谐波减速机为常用的种类。行星减速机由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有一组由多颗齿轮组合于行星架上的行星齿轮组，行星架上设置有输出轴，当动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并循着内齿环的轨迹沿中心公转，行星齿轮的旋转带动输出轴输出动力；特别是一种齿差行星减速机，能过做到比普通行星减速机更大的减速比，其具有两层内齿圈，行星轮数量为A，此时A为>＝2的任意整数，行星轮同时咬合此两层内齿，其中一个内齿圈是标准齿型，其齿数假设为N，另一个内齿圈则为变异齿型，其齿数为N+A或N-A，两个内齿圈因为有齿差，从而形成输出；但是其具有不可避免的缺陷存在：1.啮合强度较弱：其中变异齿型的内齿圈，与行星轮啮合时，齿型无法完整啮合，为局部接触，且啮合的齿数较少，因此导致啮合强度不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内齿柔轮减速机，其特征在于，其包括：行星轮组，所述行星轮组上设置有第一啮合部和第二啮合部；内齿圈，所述内齿圈与行星轮组的第一啮合部连接；柔轮，所述柔轮内壁上设置有内齿部，所述内齿部与行星轮组的第二啮合部连接；以及外壳，所述外壳内设置有容腔，所述行星轮组和柔轮设置在容腔内。

【技术特征摘要】
1.一种内齿柔轮减速机，其特征在于，其包括：行星轮组，所述行星轮组上设置有第一啮合部和第二啮合部；内齿圈，所述内齿圈与行星轮组的第一啮合部连接；柔轮，所述柔轮内壁上设置有内齿部，所述内齿部与行星轮组的第二啮合部连接；以及外壳，所述外壳内设置有容腔，所述行星轮组和柔轮设置在容腔内。2.如权利要求1所述的内齿柔轮减速机，其特征在于，所述行星轮组包括至少两个行星动力轮，所述行星动力轮与柔轮的内齿部啮合连接，所述柔轮在行星动力轮的啮合支撑下发生形变。3.如权利要求2所述的内齿柔轮减速机，其特征在于，所述行星轮组还包括支撑轮，所述支撑轮的数量与行星动力轮的数量一致，所述支撑轮设置在相邻的两个行星动力轮之间，所述支撑轮抵接设置在柔轮的内齿部上。4.如权利要求2所述的内齿柔轮减速机，其特征在于，所述行星动力轮表面设置有第一齿牙部和第二齿牙部，多个所述行星动力轮的第一齿牙部配合形成第一啮合部，多个所述行星动力轮的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶骏绅，
申请(专利权)人：昆山汉升达传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32