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一种齿轮减速器，属于减速器技术领域。它提供一种体积小，且输入轴与输出轴在同一轴线上的齿轮减速器。上锥齿轮和下锥齿轮均固定套装在转轴上，所述输入锥齿轮与上锥齿轮垂直啮合连接，输入锥齿轮固定套装在输入轴上，所述输入轴与壳体转动连接，所述输出锥齿...该专利属于盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司授权不得商用。