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本实用新型公开一种货物运输装置，包括设置在机架上的平衡机构、驱动平衡机构在机架上沿X轴方向移动的X轴驱动机构以及设置在平衡机构上的升降机构；所述平衡机构包括平衡连接板以及两个分别设置在平衡连接板底部两侧的万向轮，所述X轴驱动机构设置在平衡连...
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