一种货物运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种货物运输装置，包括设置在机架上的平衡机构、驱动平衡机构在机架上沿X轴方向移动的X轴驱动机构以及设置在平衡机构上的升降机构；所述平衡机构包括平衡连接板以及两个分别设置在平衡连接板底部两侧的万向轮，所述X轴驱动机构设置在平衡连接板的下方且位于两个万向轮之间；所述升降机构包括设置在平衡连接板上的剪叉式升降台以及驱动所述剪叉式升降台沿Z轴方向上升或下降的Z轴驱动机构；所述剪叉式升降台上设有载物板以及驱动载物板沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构。本实用新型专利技术能够沿着XYZ轴三个方向的移动，以实现货物的运输，灵活性高；所述平衡机构能够持续保持装置在移动过程中的稳定性，确保货物安全运输到位。

【技术实现步骤摘要】
一种货物运输装置
本技术涉及一种运输设备，具体涉及货物运输装置。
技术介绍
目前，在一些中小型企业中，对货物的搬运和存储仍然是利用人力来完成的，这样的搬运方式不仅效率低，而且对人力消耗大，还很有可能对工人造成伤害。随着科学技术的发展，越来越多的企业已经采用机械装置来解决货物运输这个问题，这样既能够提高货物的运输效率，也能够保证工作人员的身体健康。现有技术中，已经出现能够进行三维移动的货物运输装置，例如授权公告号为CN202964020U的技术专利文件公开了“一种XYZ空间定位装置”，该空间定位装置虽然能够实现XYZ三个方向的精确定位移动，但是仍然存在以下几点不足：1、均采用丝杆传动机构来实现XYZ方向的移动，结构复杂且成本昂贵；2、Z轴方向的轴运动组件和轴滑动组件不能实现伸缩功能，占用空间大。另外，授权公告号为CN105712243B的技术专利文件公开了“一种剪叉式吸塑模具取放装置”，该取放装置能够实现Y方向和Z方向的自动移动，但还存在以下下问题：1、人工对小车进行操控移动，从而等效实现X方向的位置变化，位置精度较差，无法准确实现X轴方向的定位；2、整体装置的体积大，导致装置的占用空间大，对仓库总容纳体积要求大。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种货物运输装置，该装置能够实现XYZ三个方向的移动，并且结构简单，体积小，能够准确平稳地将货物运输到位。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种货物运输装置，其特征在于，包括设置在机架上的平衡机构、驱动平衡机构在机架上沿X轴方向移动的X轴驱动机构以及设置在平衡机构上的升降机构；其中，所述平衡机构包括平衡连接板以及两个分别设置在平衡连接板底部两侧的万向轮，所述X轴驱动机构设置在平衡连接板的下方且位于两个万向轮之间；所述升降机构包括设置在平衡连接板上的剪叉式升降台以及驱动所述剪叉式升降台沿Z轴方向上升或下降的Z轴驱动机构；所述剪叉式升降台上设有载物板以及驱动载物板沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构。上述货物运输装置的工作原理是：待运输的货物放置在载物板上，当需要将货物运输到指定位置时，首先通过X轴驱动机构驱动平衡机构沿X轴方向移动，从而使得设置在平衡连接板上的剪叉式升降台和设置在剪叉式升降台上的载物板随平衡机构沿X轴运动；在平衡机构进行X轴方向的移动时，由于所述平衡连接板的底部设有两个万向轮，因此所述平衡连接板能够平稳地进行移动，从而增加载物板上货物的稳定性；紧接着，所述Z轴驱动机构驱动剪叉式升降台上升，从而完成载物板上的货物进行Z轴方向的运输；最后，所述Y轴驱动机构驱动载物板沿Y轴方向移动，从而将载物板上的货物运输到位；由于剪叉式升降台在上升或下降的过程中其重心会发生变化，同时当Y轴驱动机构驱动载物板沿Y轴方向移动时，载物板上货物的质量分布也会产生变化，容易造成装置侧翻，以及货物掉落，但由于设置在底部的平衡机构中的万向轮起到支撑的作用，始终保持平衡连接板的平稳，从而避免设置在平衡连接板上的剪叉式升降台以及载物板侧翻，确保货物能够平稳地输送到位；另外，本技术的货物运输装置通过对货物在XYZ轴方向的运输，从而能够将货物准确地输送到位，运输精度高，且结构简单。除此之外，本技术的货物运输装置还能够在运输货物时进行XYZ三个方向的同步移动，具体地，当货物放置在载物板上后，X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构同时工作，此时平衡机构沿着X轴方向移动，剪叉式升降台沿Z轴方向上升，所述载物板沿着Y轴方向移动；当货物的存储目标位置确定后，货物同时在XYZ三个方向上运动，即形成初始位置和目标位置之间的直线轨迹，大大缩短了移动的时间，提高了货物的运输效率。本技术的一个优选方案，还包括底部固定板；所述X轴驱动机构固定设置在底部固定板上；所述平衡机构的万向轮支撑在底部固定板上。通过底部固定板的设置，使得整个装置更加紧凑完整，并且便于万向轮的行走，使得平衡连接板的移动更加稳定。本技术的一个优选方案，所述X轴驱动机构包括设置在底部固定板上的安装架、驱动电机以及皮带传动机构；其中，所述皮带传动机构包括设置在安装架一端的主动轮、设置在安装架另一端的从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传动皮带；所述驱动电机的动力输出轴通过联轴器与主动轮连接；所述安装架上设有与传动皮带的其中一侧连接的滑块，该滑块与平衡连接板的底部连接。设置这样的X轴驱动机构，通过驱动电机控制传动皮带的正反转，从而控制平衡机构沿X轴方向进行前后移动，完成货物在X轴方向上的运输，结构简单，控制方便。优选地，所述安装架包括固定连接在底部固定板上的两个固定连接块以及设置在两个固定连接块上的导向架；每个固定连接块均包括底板以及设置在底板两侧的侧板，每个侧板上均设有用于与导向架连接的螺栓组件；所述导向架的两侧均设有安装槽，所述导向架安装在两个固定连接块的两个侧板之间，且所有螺栓组件均与安装槽对应安装。通过设置这样的安装架便于与底部固定板连接；同时，在导向架上设有安装槽，能够随时通过调整螺栓组件的松紧对导向架进行位置调整，结构简单且操作方便。优选地，所述导向架的顶面和底面均设有两个相对设置的皮带保护板，所述传动皮带位于皮带保护板的中间。通过设置皮带保护板，能够将皮带保护板的两侧与外部的零件隔开，从而保证传动皮带在转动过程中不会受到干涉，能够正常运行；同时，设置在导向架底面的皮带保护板直接支撑在固定连接块的底板上，使得传动皮带与底板分离，保证传动皮带的正常运行。优选地，所述导向架的顶面的两个皮带保护板两侧均设有导向杆，所述滑块上设有与导向杆匹配的导向孔。通过导向杆的作用，确保滑块能够直线运动，从而提高平衡机构在X轴方向上的移动精度。本技术的一个优选方案，所述剪叉式升降台包括固定底板、升降顶板以及设置在固定底板和升降顶板之间的剪叉结构；所述固定底板设置在平衡连接板上；其中，所述固定底板和升降顶板上均两个相对设置的导向支撑板，每个导向支撑板上均设有导向槽，所述剪叉结构中的自由端均通过滑行杆设置在对应的导向槽中；所述Z轴驱动机构的动力输出轴与其中一个滑行杆连接。通过Z轴驱动机构驱动滑行杆的横向移动，从而使得剪叉结构进行伸缩，进而实现升降顶板的上升和下降，完成货物在Z轴方向的运输，结构简单，控制方便。优选地，所述Z轴驱动机构由电动推杆构成，该电动推杆的后端固定设置在平衡连接板上，电动推杆的伸缩杆与固定底板上的滑行杆连接。采用电动推杆作为Z轴驱动机构，结构简单且便于控制；将电动推杆的后端固定在平衡连接板上，使得结构紧凑且拆装方便。本技术的一个优选方案，所述Y轴驱动机构由电机以及丝杆传动机构构成，该丝杆传动机构的底座固定设置在升降顶板上，丝杆传动机构的丝杆与电机的动力输出轴连接，丝杆传动机构的丝杆螺母上设有固定连接板，所述载物板设置在固定连接板上。采用丝杆传动机构能够提高货物在Y轴方向上的运输精度，确保货物运输到位。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术的货物运输装置能够沿着XYZ轴三个方向的移动，以实现货物的运输，灵活性高，并且结构紧凑简单，便于控制。2、本技术中的平衡机构有效解决由于承载货物质量分布不平均而导致装置侧翻的问题，能够持续保持装置在移动过程中的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物运输装置，其特征在于，包括设置在机架上的平衡机构、驱动平衡机构在机架上沿X轴方向移动的X轴驱动机构以及设置在平衡机构上的升降机构；其中，所述平衡机构包括平衡连接板以及两个分别设置在平衡连接板底部两侧的万向轮，所述X轴驱动机构设置在平衡连接板的下方且位于两个万向轮之间；所述升降机构包括设置在平衡连接板上的剪叉式升降台以及驱动所述剪叉式升降台沿Z轴方向上升或下降的Z轴驱动机构；所述剪叉式升降台上设有载物板以及驱动载物板沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种货物运输装置，其特征在于，包括设置在机架上的平衡机构、驱动平衡机构在机架上沿X轴方向移动的X轴驱动机构以及设置在平衡机构上的升降机构；其中，所述平衡机构包括平衡连接板以及两个分别设置在平衡连接板底部两侧的万向轮，所述X轴驱动机构设置在平衡连接板的下方且位于两个万向轮之间；所述升降机构包括设置在平衡连接板上的剪叉式升降台以及驱动所述剪叉式升降台沿Z轴方向上升或下降的Z轴驱动机构；所述剪叉式升降台上设有载物板以及驱动载物板沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构。2.根据权利要求1所述的货物运输装置，其特征在于，还包括底部固定板；所述X轴驱动机构固定设置在底部固定板上；所述平衡机构的万向轮支撑在底部固定板上。3.根据权利要求2所述的货物运输装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括设置在底部固定板上的安装架、驱动电机以及皮带传动机构；其中，所述皮带传动机构包括设置在安装架一端的主动轮、设置在安装架另一端的从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传动皮带；所述驱动电机的动力输出轴通过联轴器与主动轮连接；所述安装架上设有与传动皮带的其中一侧连接的滑块，该滑块与平衡连接板的底部连接。4.根据权利要求3所述的货物运输装置，其特征在于，所述安装架包括固定连接在底部固定板上的两个固定连接块以及设置在两个固定连接块上的导向架；每个固定连接块均包括底板以及设置在底板两侧的侧板，每个侧板上均设有用于与导...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，杨中杰，何桂东，苏俊杰，王一苇，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44