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本实用新型涉及一种具有多种运动模式的两轮机器人，包括支撑板、以及设置在支撑板上的两个行进机构、两个转向机构、两个平衡机构、传动机构，两个所述的行进机构、以及转向机构对称设置在支撑板的左右两端，其中，两个所述的转向机构分别与两个行进机构传动连...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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