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本电动机控制装置具备控制运算部、补偿信号生成部、加法器以及驱动部。控制运算部通过基于检测出的电动机的旋转位置和位置指令的运算处理，来生成用于驱动电动机的第一转矩指令信号。补偿信号生成部生成用于对第一转矩指令信号进行补偿的转矩补偿用信号。加法...
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